Динамика механической системы

Нужно решить задачу за отведенное время. На решение дается 75 минут, задание нужно выполнить от руки , мне нужно фото готового задания. Время начинает идти после того как я пришлю вам задание. Тема динамика механической системы, найти указанные в условии задачи неизвестные, используя теорему мощностей или принцип Даламбера. В решении задачи должны быть: анализ связей, полный кинематический и полный динамический анализы, необходимое количество рисунков, на которых показаны все силы, линейные и угловые скорости и ускорения.