теоретически отетить на 6 вопросов по теме ИССЛЕДОВАНИЕ ИМПУЛЬСНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ САУ В МАТЛАБ И СИМУЛИНК

Вопросы:

1.Преобразование в Матлаб линейной непрерывной передаточной функции

из формы tf (преобразование Лапласа) в импульсную передаточную

фунццию – форма dsp (Z- преобразование):

· без экстраполяторов (через команду filt),

· с экстраполяторами нулевого и первого порядка (через команду c2d).

2.Создание модели импульсной САУ в Симулинк из блоков:

· dsp (Z- преобразование),

·  tf (преобразование Лапласа) с экстраполятором.

3 Построение переходной, весовой функции САУ.

4 Построение годографа Михайлова или Найквиста. Определение запаса

устойчивости.

5 Создание модели нелинейной САУ в Симулинк (с исползованием

нелинейных блоков).

6 Построение фазовых портретов нелинейной САУ Симулинк.