Микропроцессорные устройства в робототехнике

Таймер обратного отсчёта 

Разработайте электрическую схему и  блок-схему алгоритма для устройства «таймер обратного отсчёта» 

На LCD дисплей 1602 выводится время в секундах для обратного отсчёта. Время можно прибавить или убавить двумя кнопками. Запустить и сбросить таймер можно тоже по двум кнопкам. По завершении отсчёта включить реле.  

Микроконтроллер: atmega328p 

Кнопки тактовые 4 шт.  

LCD дисплей 1602 

Реле с напряжением катушки управления 5В и током 80 мА, ток нагрузки до 10А. (выбрать самостоятельно)  

Источник питания: USB. 

Для разработки схем используйте технические описания электронных компонентов (datasheet), для выполнения обвязки микроконтроллера можно руководствоваться электрическими схемами платформ arduino uno/nano