Структурный, кинематический, силовой анализы пятизвенного кривошипно-ползунного механизма водном положении.

ЗАДАНИЕ
1 тема: Структурный анализ на формате А4. Начертить схему только механизма (без размеров), с методички.
А) Рассчитать степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
Б) Разделить механизм на группы Ассура и написать формулу строения механизма.
2 тема: Провести кинематический анализ механизма.
А) Рассчитать длины звеньев по масштабному коэффициенту и начертить реальный механизм (на формате А4 или А3);
Б) Рядом с механизмом построить план скоростей;
В) Рядом с механизмом построить план ускорений.
3 тема: Силовой анализ
А) На формате А4 построить последнюю группу Ассура механизма и нагрузить силами. Рядом построить план сил;
Б) На формате А4 построить следующую группу Ассура и нагрузить силами. Рядом построить план сил;
В) На формате А4 построить начальный механизм и нагрузить силами. Рядом построить план сил;
Г) на формате А4 рычаг Жуковского и на формате А4 рассчитать процент ошибок.