Синтез системы управления электродвигателем постоянного тока

1. Проектирование силовой части привода, включающей в себя: элементы питания (кроме трансформатора), силовые ключи и элементы согласования (гальваническая развязка, элементы согласования по уровню напряжения и т.п.);
2. Выбор датчиков скорости, положения, тока;
3. Выбор микроконтроллера, оценка применимости контроллера, анализ быстродействия.
4. Разработка цифрового модуля управления (микроконтроллерная часть, обвязка МК).
5. Проектирование блока гальванической развязки, позволяющего произвести подключение силовой части к управляющей (к микроконтроллеру);
6. Разработка схем согласования датчиков обратных связей с портом(ами) микроконтроллера (на АЦП, операционных усилителях и т.п.).
7. На все используемые (выбранные) элементы в системе, должна быть спецификация или указаны технические характеристики.
8. Проектирование системы защиты, выбор элементов системы защиты.
9. Произвести синтез регуляторов для каждого контура,
10. Произвести моделирование работы электропривода в системе MathL