Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S . Схемы механизмов показаны в табл. 1, а необходимые для расчёта данные помещены в табл. 2. Вычертить схему механизма с учетом масштаба. Индивидуальный шифр - 12206, выполнить в формате Word