задание по теоретической механике ( Сложное движение точки, пространственная траектория )

Сложное движение точки, пространственная траектория

Геометрическая фигура вращается вокруг оси, лежащей в ее плоскости. По каналу, расположенному на фигуре, движется точка M по известному закону AM(t) или BM(t) (в см). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки при t = t1. Даны закон вращения фигуры ϕe(t) (или постоянная угловая скорость ωe), время t1 и размеры фигуры. Углы даны в рад, размеры — в см. Длина BM или AM — длина отрезка прямой или дуги окружности, AB — длина отрезка прямой.