задание сделать мини-игру

У меня есть вопрос по работе в codesys. В институте дали задание сделать мини-игру) У меня гонки двух машинок. Я сделала примерную картинку в разделе визуализация и настроила передвижение этих машинок с помощью клавиш(для первой машины w,s,d,a, для второй i,j,k,l). Мне нужно сделать ограничения для движения машин(передвигаться только по нарисованной дороге и если машина выезжает за ее пределы, то возвращается в исходное положение и начинает движение заново)