! работа в codesys

у меня есть вопрос по работе в codesys. В институте дали задание сделать мини-игру) У меня гонки двух машинок. Я сделала примерную картинку в разделе визуализация и настроила передвижение этих машинок с помощью клавиш. Мне нужно сделать ограничения для движения машин(передвигаться только по нарисованной дороге и если машина выезжает за ее пределы, то возвращается в исходное положение и начинает движение заново) 

Прикреплено, то что у меня уже есть, сделать нужно то что выше описала + добавить на дорогу какие-то препятствия и сделать белый прямоугольник флагом финиша(какая машина первая доберется до финиша, та и победила)