Задача (схема) - запустить асинхронный электродвигатель от контроллера

Необходимо начертить схему и подробно описать принцип работы схемы к следующей задаче (методические материалы в приложении):
К модулю дискретного вывода программируемого контроллера подключить
трёхфазный асинхронный электродвигатель на 380В с вращением вала «ВПЕРЁД» и
«НАЗАД».
Для вращения электродвигателя вперёд, модуль дискретного вывода контроллера
выдаёт замкнутый «сухой контакт» по соответствующему каналу. И так же по
другому каналу для вращения назад. Всего используется два канала модуля
дискретного вывода.
Т.е., если «сухой контакт» замкнут – значит контроллер выдал команду, а
разомкнут – команды нет.