Синтез корректирующего звена САР электроприводом постоянного тока

Исходные данные: тип двигателя ПБВ160, мощность на валу 5,5 кВт, номинальная скорость 500 об/мин; момент номинальный 105 Н∙м; номинальное напряжение 78,5 В, ток якоря номинальный 90 А; сопротивления якорной цепи 0,0343 Ом; индуктивность якорной цепи 0,405 мГн; момент инерции 0,298 кг∙м2; точность системы в статическом режиме 5 %; перегулирование 30%; время регулирования 2,1 с.