Разработка системы помощи водителю в симуляторе CARLA с Python API

Тема: "Разработка Системы Помощи Водителю В Сложных Условиях"

Выполняется в симуляторе CARLA 0.9.14. Если есть другие предложения - можем обсудить.

Реализовать функции:

1. Слепые зоны. предполагается, что на зеркала автомобиля будут установлены светодиоды. и если в слепой зоне автомобиля появляется помеха - датчики загораются. Скорее всего, достаточно просто вывода в консоль - датчики будут срабатывать в будущем от этого.

2. Адаптивный круиз контроль. при активации данной функции модель должна двигаться с потоком.

3. Автоматическая парковка. Для активации данной функции автомобиль должен полностью остановиться, активировать соответствующую функцию и по возможности припарковаться (как параллельно, так и "в бокс")

4. Удержание в полосе. При активации функции автомобиль должен стараться оставаться в своей полосе.

5. Экстренное торможение. При появлении перед автомобилем некоторого препятствия или при резкой остановке впереди идущего автомобиля, если при этом водитель не реагирует, то применяется экстренное торможение.

Должна быть возможность включить и выключить каждую функцию отдельно, независимо друг от друга.

По возможности вывести в отдельные окна изображения с камер, датчиков.

В симуляторе CARLA 0.9.14 предполагается выполнение всех задач на модели Nissan Patrol 2021.

Насколько я понимаю, все функции реализуются через API. Документация: [Introduction - CARLA Simulator](https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_introduction/)

В дальнейшем планируется разработка интерфейса для удобного управления всеми функцями.