программирование 10

Разработать алгоритм управления и написать программу для микроконтроллера Arduino для реализации ПИД-регулятора (описание, алгоритм, программа, скетч). В качестве эмулятора использовать открытый ресурс: Эмулятор электронных схем и программирования [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://circuits.io, свободный.