Создание программы решения системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутты

1) составить формулы для решения системы дифференциальных уравнений (1) с начальными условиями (2) методом Рунге-Кутты четвертого порядка. Метод описан в [1];
2) составить программу в scilab для решения системы дифференциальных уравнений (1) с начальными условиями (2) методом Рунге-Кутты четвертого порядка. Для этого используются составленные формулы. На верхнем графике построить x(t). Под ним построить y(t). Внизу построить z(t).