1) кинематика точки,
2) вращение тврддого тела вокруг неподвижной оси,
3) плоскопараллельное движение твердого тела,
4) сложное движение точки,
5) плоская произвольная система сил,
6) исследование равновесия составной конструкции с учетом трения скольжения.