Разработка автоматизированного узла для погрузки и разгрузки...

Разработка автоматизированного узла для погрузки и разгрузки материалов

от 10-35 стр максимум, содержание работы
Введение
Постановка задачи
1. Области применения манипуляторов. Обзор захватных устройств
2. Разработка конструкции манипулятора
2.1. Выбор сервоприводов 1
2.2. Проектирование деталей
2.2.1. Выбор САПР 12
2.2.2. Проектирование 1-го и 2-го звеньев
2.2.3. Проектирование схвата
2.3. Модель собранного манипулятора
3. Исследование конструкции. Построение структурной кинематической
схемы манипулятора
3.1. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора
4. Разработка микроконтроллерной системы управления манипулятором на
основе Arduino