Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной...

Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью w0; при этом в точке O желоба AB тела H на расстоянии AO от точки A,отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка K массой m2. В некоторый момент времени (t=0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz=Mz(t). При t=t0 действие сил прекращается.
Определить угловую скорость wt0 тела H в момент t=t0.
Тело H вращается по инерции с угловой скоростью wt0.
В некоторый момент времени t1=0 (t1 - новое начало отсчета времени) точка K (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки O вдоль желоба AB (в направлении к B) по закону OK = s = s(t1).
Определить угловую скорость wT тела H в момент t1=T.
Тело H рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рисунке.
m1=16 кг; m2 = 5 кг; w0 = -3 рад/с; R = 1 м; a = 30 град.; AO = 0.4 м; Mz=Mz(t)=21t Н*м; t0 = 2 с; OK = s = s(t1) = 0.6t1; T = 2 с
Применить теорему об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела