SLAM для робота в Gazebo
Открыт
Заказ
6397600
Раздел
Программирование
Предмет
Python
Тип работы
Антиплагиат
Не указан
Срок сдачи
25 Дек в 23:55
Цена
5 000 ₽
Блокировка
10 дней
Размещен
29 Ноя в 11:00
Просмотров
17
Описание работы
Реализовать алгоритм выделения визуальных ориентиров в поле зрения робота; реализовать алгоритм локализации визуальных ориентиров в трехмерной сцене; реализовать алгоритм сшивки фрагментов карты
В качестве модели робота можно использовать стандартного 4хколесного робота из Gazebo. Робот должен перемещаться по любой траектории на полигоне с препятствиями и составлять карту.
Отчет в форме исходных файлов с кодом и описанием (можно комментарии в коде), скриншотов полигона и скриншотов процесса работы программы, скриншот финальной карты
Нужна такая же работа?
- Разместите заказ
- Выберите исполнителя
- Получите результат
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.96 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |
Предыдущий заказ
Следующий заказ
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
