Силовой анализ механизма

Необходимо произвести силовой анализ механизма по готовым планам скоростей и ускорений в Компас3D, кулисно-рычажный механизм с остановками, анализ по принципу Даламбера и методу Жуковского, построить суммы сил структурных групп и подобрать электродвигатель. Принять массу звеньев равной 100 см = 100 кг, OA=0,21м AB=0,42м BC=0,48м AC=0,84м O1B=0,21м DO2=0,6м, центры масс уже найдены.