Решить задачу

Определить требуемые размеры поперечных сечений стальных брусьев , если касательная напряжений 50 н/мм^2. При найденных размерах вычислить угол поворота концевого сечения бруса. Для этого:
1. Построить эпюру крутящих моментов
2. Построить эпюру максимальных касательных напряжений по длине бруса
3. Построить эпюру углов поворота поперечных сечений
Данные: схема, m1=2 кн*м, m2=4 кн*м, m3=18 кн*м, l1=0,2 м, l2=0,3 м, l3=0,2 м
d1/d2=0,8