Расчетно-графическая работа

В самой работе нужно решить 4 задачи. Всё в ручную, без использования программы ТАО и Маткада.

Все задания под цифрой 8 (задание с вариантом будет в прикрепленном файле)

1) Построить асимптотические логарифмические амплитудные частотные характеристики динамических звеньев, имеющих передаточные функции W(s) вида:

2) Определить по критерию Гурвица устойчивость замкнутой системы, если передаточная функция ее разомкнутой цепи W(s) имеет вид:

3) Определить по частотному критерию Михайлова устойчивость системы, если ее передаточная функция Ф(s) имеет вид:

4) Определите установившуюся ошибку x(µ) системы с передаточной функцией разомкнутой цепи W(s) и задающим воздействием g(t):

Просьба - при решении задач пишите, пожалуйста, подробные комментарии к каждому действию которое выполняется и какие формулы берутся, так как мне эти задачи нужно будет защищать перед преподавателем.

По цене можем договориться в лс