Здравствуйте, Решить задачу в 3 этапа. Мобильный робот-тележка
Общие данные - Мобильный робот-тележка (рис. 1) осуществляет криволинейное движение за счет разности угловых скоростей ведущих колес, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: радиусы колес 30 мм, расстояние между ними 90 мм.
1 этап. При известном законе движения точки, делящей расстояние между колесами пополам:
x=33sint см, y=-23sin2t см, 0