Термех кинематический анализ механизма и вычисление ускорений

m1=5, m2=35, m3=0,8, R2=24, r2=12, R3=18, r3=9, iz2=19, iz3=16, α=60°, β=30°, f=0,1, дельта=0,3

izx-радиусы инерции тел 2 и 3

α и β - плоскости к горизонту

дельта - качение

В файле прикрепил бесплатное решение из интернета для удобства, однако оно не совсем соответствует задаче. Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжения тела 1, сопротивление качению тела 3, которое катится по опорной поверхности без проскальзывания, пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, определить ускорение тела 1, а также все реакции внешних и внутренних связей.

Этапы исследования механизма:

1. Кинем анализ (здесь угловые скорости, скорость центра масс и прочее)

2. Составление диф. ур. движения тел механизма

3. Вычисление ускорения тела 1 и реакций внешних и внутренних связей из полученной системы уравнений.

4. Вычисление ускорения груза 1 с помощью теоремы об изменении кинет. энергии системы в диф. форме.

5. Вычисление ускорения груза 1 с помощью теоремы Лагранжа-Даламбера