Условия ЗАДАЧ. Плоский шарнирно-стержневой механизм со стоит из четырех шарнирно соединенных стержней и горизонтельно или вертикально движущегося ползуна. Механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с заданной постоянной угловой скоростью. В указанном положении механизма найти ускоре ния всех его шарниров