Сроки давности

Возвратившись из Англии после четырехлетнего отсутствия, семья профессора Сосновского обнаружила, что из их квартиры были украдены старинные вещи, в том числе швейная машина фирмы «Зингер», изготовленная в 1892 г. Через три с половиной года супруга профессора, работавшая участковым врачом, увидела свою швейную машину в квартире пациента Алешина. Она решила подать судебный иск к Алешину, утверждавшему, что он купил машину в комиссионном магазине, с требованием вернуть машину ей. Однако один из знакомых отсоветовал ей это делать, мотивируя тем, что срок исковой давности по делу истек.
С какого момента начался срок исковой давности в изложенном выше деле? Применяется ли срок исковой давности к требованиям собственника вещи о возврате ее от несобственника?