Метод корреляционного сопоставления в Matlab

Методом корреляционного сопоставления выделить из изображения zad_v7.jpg все прямоугольники и подсчитать их количество. Результаты вывести на экран.
У меня получилось выделить все ровные прямоугольники, но повёрнутые никак не получается выделить. Просьба модифицировать мой код, а не создавать свой с нуля (если возможно).
Также добавить в окно Command window или title получившейся картинки количество найденных прямоугольников.