Сложное движение точки, пространственная траектория.

Сложное движение точки, пространственная траектория.
Геометрическая фигура вращается вокруг оси, лежащей в ее плоскости. По
каналу, расположенному на фигуре, движется точка M по известному закону
AM(t) или BM(t) (в см). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение
точки при t = t1. Даны закон вращения фигуры ?e(t) (или постоянная угловая
скорость ?e), время t1 и размеры фигуры. Углы даны в рад, размеры — в см.
Длина BM или AM — длина отрезка прямой или дуги окружности, AB —
длина отрезка прямой или дуги окружности, AB —
длина отрезка прямой.