Мобильный робот-тележка (рис. 1) осуществляет криволинейное движение...
Выполнен
Срок сдачи
23 Ноя в 00:00
Цена
0 ₽
Блокировка
10 дней
Размещен
19 Ноя в 23:42
Просмотров
0
Описание работы
Мобильный робот-тележка (рис. 1) осуществляет криволинейное движение за счет разности угловых скоростей ведущих колес, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: радиусы колес 30 мм, расстояние между ними 90 мм. При известном законе движения точки, делящей расстояние между колесами пополам:
x=33sint см, y=-23sin2t см, 0
x=33sint см, y=-23sin2t см, 0
Нужна такая же работа?
- Разместите заказ
- Выберите исполнителя
- Получите результат
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.96 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |
Время выполнения заказа:
1 день 23 часа 18 минут
Выполнен в срок
Предыдущий заказ
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
