Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С,
ускорение точки С.
Примечание: wОА и eОА – угловая скорость и угловое ускорение
кривошипа ОА при заданном положении механизма;
w1 - угловая скорость колеса 1 (постоянная); VA и aА - скорость и ускорение точки А. Качение происходит без скольжения.