В каждом случае требуется составить диф. ур-я малых колебаний системы двух тел, используя алгоритм уравнений Лагранжа второго рода. Для решение полученных уравнений следует обратиться к разделу высшей математики "Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами".
Решите ее, как в примере