Семейное право

Степанов с 2010 по 2015 г. состоял в браке с Федоровой. После расторжения брака их несовершеннолетний сын остался проживать с матерью, которая в 2016 г. вступила в новый брак и изменила фамилию сына без согласия Степанова. В 2020 г. мать ребенка умерла. Степанов пожелал забрать десятилетнего сына себе, но этому воспрепятствовал отчим ребенка. Отчим свой отказ в передаче ребенка отцу мотивирует тем, что фактически ребенок проживает с ним с 2016 г., условия для воспитания у него хорошие, ребенок привязан к нему и в присутствии представителей органов опеки и попечительства подтвердил свое желание проживать с ним, а передача его отцу может неблагоприятно отразиться на ребенке. Каким образом Степанов может решить вопрос о передаче ему сына?