Роботизированные комплексы и автоматические линии

Разработать техническое предложение по организации РТК с использованием операционного промышленного робота для дуговой сварки плавящимся электродом в среде углекислого газа.

Техническое предложение должно содержать:

1)        описание сварного изделия (наименование изделия, чертеж в двух проекциях, материал, масса);

2)        марку материала изделия, сварочной проволоки, газа, режим сварки;

3)        определение минимального значения годовой партии, при котором применение операционного робота можно было бы считать эффективным;

4)        обоснование требуемой кинематики промышленного робота и вспомогательного оборудования;

5)        предложение по планировке РТК (один или два варианта);

6)        требования по технике безопасности к РТК.

Выбор варианта для выполнения практической работы назначается в соответствии с табл. 1, 2. Номер варианта соответствует первой букве фамилии и имени студента.