Составить алгоритмическую схему системы автоматического регулирования.
Составить математическую модель системы: определяются дифференциальные уравнения для каждого звена и определяются передаточные функции основных элементов и их параметры. Определяется передаточная функция замкнутого и разомкнутого контура системы.
Описать принцип работы системы.
С помощью критериев устойчивости проверить устойчивость линейной части системы при заданных параметрах (критерий Гурвица, Михайлова, Найквиста).
Методом D-разбиения построить область устойчивости по одному параметру (по коэффициенту усиления системы) и определить его оптимальное значение.
Построить логарифмические частотные характеристики системы.
Построить график переходного процесса для исходной системы.
Определить корректирующее устройство системы, исходя из заданных значений перерегулирования и времени переходного процесса ( ).
Методом трапеций построить график переходного процесса скорректированной системы и оценить его по показателям качества.
Используя принципы моделирования, получить все графики в пакете MATHLAB .