Решить задачу 28 , вариант 9

Для заданной механической системы определить V f (S) 1 = . Считать,
что у блоков и катков массы распределены по наружному радиусу. Массами
нитей пренебречь, предполагая их нерастяжимыми. Принять, что движение
начинается из состояния покоя. В задании принять следующие обозначения:
m1, m2, m3 – массы тел; R1 и R2 – радиусы больших и малых окружностей;
fтр=0,2 – коэффициент трения скольжения; fк = 0,3 – коэффициент трения
качения. Проскальзывания отсутствуют.