Автономная навигация робота
1. Выбрать тип робота (манипулятор, шагающий, пылесос. Гусеничный, колёсный) или предложить свой.
2. Описать возможную сферу применения.
3. Изучить возможные типы сенсоров, которые могут быть установлены на ваш робот.
4. Сделать структурную схему вашего робота и основных компонентов в нём.
5. Описать основные алгоритмы вашего робота.
6. Сделать 3Д-модель робота