Решить задачу "Кручение. Расчет вала круглого поперечного сечения"

Стальной вал трубчатого сечения равномерно вращается со скоростью n об/мин и находится под действием четырех скручивающих внешних моментов,
соответствующих передаваемым мощностям N0, N1, N2, N3.
Требуется:
1. определить скручивающие моменты M0, M1, M2, M3;
2. построить эпюру крутящих моментов MK;
3. определить наружный D и внутренний d диаметры полого вала.