Теормех задача

Здравствуйте! Нужно решить задачу по теоретической механике «Горизонтальный вал весом G может вращаться в цилиндрических шарнирах А и В. К шкиву 1 приложено нормальное давление N и касательная сила сопротивления F, пропорциональная N. На шкив 2 действуют силы натяжения ремней Т1 и Т2. Груз Q висит на нити, навитой на шкив 3

Определить силу давления N и реакции шарниров в условии равновесия вала (в Н ). Учесть веса шкивов Р1, Р2, Рз. Все нагрузки действуют в вертикальной плоскости. Силы даны в Н. Данные:F = 0.3N, T1 = 40,

T2 = 77, P1 = 36,

P2 = 20, P3 = 28,

Q = 18, G = 20,

a = 45°, R1 = 28,

R2 = 10, R3 = 12,

a = 24, b = 27,

c = 29, d = 28. Могли бы помочь?)