Для заданной механической системы определить ускорения грузов и...

Для заданной механической системы определить ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, несущих грузы.
В начальный момент времени система находилась в состоянии по- коя и пришла в движение под действием сил тяжести или заданных в условии активных сил.
Массами нитей пренебречь. Силы сопротивления при качении и в подшипниках не учитывать. Блоки и катки, для которых моменты инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными дис- ками (цилиндрами).
Оси вращения тел — центральные.