Расчет исполнительных движений для фрезеровки канавки на валу

Необходимо настроить исполнительные движения (вращение фрезы, вращение заготовки, движение врезания) для фрезеровки канавки на валу (заготовка диаметр 60 мм, канавка диаметр 40 мм, ширина канавки 5 мм). Фрезерный станок 6Н12ПБ (кинематическая схема прилагается) с делительной головкой УДГ-160 (технические характеристики прилагаются). Фреза четырехзубая диаметр 5 мм, скорость резания 24,2 м/мин, подача на зуб 0,08 мм/зуб. Пример выполненного задания прилагается (в примере фрезеруется винтовая поверхность, в задании необходимо сделать простую канавку)