ТАУ Курсовая работа

В процессе выполнения проекта необходимо выполнить следующие задачи.  

1. Дать определение и классификацию систем автоматического управления.
2. Дать определение и классификацию передаточных функций САУ и пояснить их применение для исследования САУ.
3. Рассмотреть основные динамические звенья САУ и их частотные характеристики.
4. На основании исходных данных

– составить функциональную схему САУ и  описать ее работу;

–записать передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы;

–получить передаточные функции разомкнутой системы. замкнутой системы, замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию;

–провести анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова и построить области устойчивости:

–построить график переходного процесса, определить его параметры и оценить качество системы.

Объем 20-25 страниц и графическая часть на листах формата А4 с изображением необходимых схем и графиков.