Во втором пункте рассмотреть культиватор Karat 9 KA
В третьем пункте разработка защиты - это замена пружинной защиты на гидравлические цилиндры
Пружинная защита срабатывает на глубине не более 20 см
Рассчитать длину штока цилиндра при наезде на препятствие на глубине 35 см