Спрос и предложение

Спрос и предложение на мороженое заданы функциями qd = 200-5p, qs = 0,25p^2. Здесь p - цена, руб./шт, q - объём продаж, тыс. шт. Найти излишек потребителя, излишек производителя и общественное благосостояние в ситуации равновесия. Найти их же, если производители объединятся и повысят цену до 30 рублей. Найти цену, максимизирующую излишек производителя. + графики и объяснение, где нужно по ответу, подробно желательно