Решить 1 задачу по юриспруденции

Задача:
12 ноября 2015 г. 19-летний Вяземский и его друг 17-летний Королев собрались обокрасть продуктовую лавку. Но когда они прибыли на место, то увидели, что там кто-то есть. Совместно они решили не рисковать и направились дальше. Королев знал, что рядом есть склад. Он предложил забраться туда, Вяземский поддержал идею. Они забрались на крышу склада, однако их заметили из соседнего дома и вызвали полицию. Через десять минут подъехали двое полицейских – Максимов и Кузнецов. Они приказали грабителям остановиться, но те отказались подчиниться. Завязалась борьба между грабителями и полицейскими. В ходе драки Вяземский крикнул Королеву: «Давай ему устроим!». После чего Королев застрелил сотрудника полиции Максимова.
Оба подростка были арестованы по обвинению в попытке ограбления и убийстве полицейского, а затем отданы под суд. Оба подсудимых не признали себя виновными, а Королев даже не осознал, в чем именно его обвинили. Вяземский утверждал, что не знал о пистолете своего напарника и не имел к этому пистолету никакого отношения. Королев же не смог дать внятного объяснения своим действиям: его речь была бессвязным набором слов. Главной уликой стало обращение Вяземского к Королеву: «Пусть получит своё!» - что могло быть воспринято и как совет отдать полицейскому пистолет, и как призыв к убийству. Вяземского и Королева признали виновными и приговорили к 10 годам лишения свободы. Некоторое время спустя выяснено, что Королев страдал от эпилепсии. Он не умел читать и писать, а его умственное и психическое развитие остались на уровне 7-летнего ребенка. Также, судом не учтено того обстоятельства, что на допросе с Королевым случилась истерика, которой тогда не придали никакого значения.
Задание: определите наличие судебной ошибки и объясните ее причины и условия.
Классификация