Контрольная работа

1. Составить алгоритмическую схему системы автоматического регулирования.
2. Составить математическую модель системы: определяются дифференциальные уравнения для каждого звена и определяются передаточные функции основных элементов и их параметры. Определяется передаточная функция замкнутого и разомкнутого контура системы.
3. Описать принцип работы системы.
4. С помощью критериев устойчивости проверить устойчивость линейной части системы при заданных параметрах (критерий Гурвица, Михайлова, Найквиста).
5. Методом D-разбиения построить область устойчивости по одному параметру (по коэффициенту усиления системы) и определить его оптимальное значение.
6. Построить логарифмические частотные характеристики системы.
7. Построить график переходного процесса для исходной системы.
8. Определить корректирующее устройство системы, исходя из заданных значений перерегулирования и времени переходного процесса ( ).
9. Методом трапеций построить график переходного процесса скорректированной системы и оценить его по показателям качества.
10. Используя принципы моделирования, получить все графики в пакете MATHLAB .
11. Сделать выводы