Написать программу в scilab

Написать код, который позволяет переводить введенные данные из одной системы координат, в другую
последовательность перевода следующая: эклиптическая --> вторая экваториальная --> первая экваториальная --> эклиптическая-->эклиптическая прямоугольная--> вторая экваториальная прямоугольная--> прямоугольная горизонтальная--> первая экваториальная прямоугольная
ВАЖНО:
1)обычная СК отличается от той же, но прямоугольной! это не одна и та же система
2)первая экваториальная СК и вторая экваториальная СК это разные системы координат
3)программа должна быть расписана очень подробно, со всеми комментариями, например, вы ввели новую функцию sinx - вы должны прописать в комментарии что это синус такой то величины, там где вы прописываете формулу - должно быть пояснение, что это связь между тем-то и тем-то.
4) там, где задействованы прямоугольные системы, должны быть применены матрицы
5) обозначать координаты их общепринятыми буквами, например, прямое восхождение буквой альфа.