Исследование плоского рычажного механизма с планетарной зубчатой передачей

1. Структурное исследование плоского рычажного механизма.
2. Кинематическое исследование плоского рычажного механизма.
2.1. Определение характера движений звеньев и траекторий их точек в течение одного цикла работы механизма.
2.2. Построение диаграммы перемещения выходного звена.
2.3. Определение скоростей звеньев и их отдельных точек в одном из по- ложений механизма.
2.4. Построение диаграммы скорости выходного звена в течение цикла.
2.5. Определение ускорений звеньев и их отдельных точек в одном из по- ложений механизма.
3. Силовой расчет плоского рычажного механизма в одном положении.
4. Расчет параметров маховика.
5. Кинематическое исследование планетарного механизма.