Задание:
1. Пронумеровать звенья робота и обозначить их длины латинскими
буквами:
a,b,c,...
2. Ввести неподвижную систему координат и локальные системы,
жестко связанные со звеньями робота.
3. Определить декартовы координаты полюса схвата в неподвижной
системе координат.