Программа на CoDeSys

Есть бак определенным объемом (точные цифры скажу позже), он наполняется и одновременно выкачивает из двух труб, одна из которых работает на пид регуляторе, а другая включается когда первая не справляется (когда уровень бака больше 90%). Нужно настроить выкачивание так, чтобы бак наполнялся в первый раз до 90% и с помощью второй и первых труб(первая запускается с началаом программы) выкачивал до примерно 30%, потом бак наполняется снова, но уже до 80 и откачивается до 40, и так до тех пор пока не дойдет до нашего сет пооинта, 60% который должен быть в конце выдержан. Ещё есть условие что пид не должен постоянно менять значения и не должен постоянно работать на 100%, так как у трубы будет высокий износ