Нужно решить задание по предмету

Раздел 1 Структура
Тема 1.1 Структура механизмов (Структура и классификация механизмов. Семейства механизмов (Механизм, машина, агрегат – основные понятия. Звенья. Классификация механизмов. Число общих наложенных связей, степень подвижности механизма);
Тема 1.2 Кинематические пары (Основы теории кинематических пар и соединений (Геометрический элемент звена. Кинематические пары и их классификация);
Тема 1.3 Синтез плоских механизмов (Структурный синтез плоских механизмов (Универсальная структурная система Дворникова Л.Т. и ее применение. Формула подвижности Чебышева П.Л. Подходы зарубежных ученых в изучении структуры плоских механизмов);
Раздел 2 Анализ механизмов
Тема 2.1 Кинематика (Кинематический анализ механизмов методом планов (Задачи, методы и цели кинематического анализа. Линейные уравнения для определения скоростей и ускорений звеньев. Графоаналитический метод кинематического анализа механизмов. Планы скоростей и ускорений););
Тема 2.2 Кинетостатика (Кинетостатический анализ механизмов (Силы, действующие на звенья механизмов. Условие статической определимости пространственных и плоских кинематических цепей. Кинетостатика рычажных механизмов. Алгоритм кинетостатического исследования групп Ассура. Определение сил и моментов сил взаимодействия звеньев механизма. План сил. Приведенные силы и моменты.););
Тема 2.3 Динамика (Динамический анализ (движения машины. Их решение. Приведение масс и моментов инерции в плоских механизмах. Кинетическая энергия механизма. КПД механизмов. Средняя скорость машины и коэффициент неравномерности движения. Диаграмма энергомасс. Постановка маховика. Уравновешивание масс и сил инерции звеньев механизма.);
Раздел 3 Зубчатые передачи
Тема 3.1 Теория зубчатого зацепления (Назначение, классификация и кинематический анализ зубчатых передач. Основная теорема зацепления. Теория эвольвентного зацепления (Классификация зубчатых механизмов. Теория зубчатого зацепления. Основной закон зацепления. Эвольвента и ее свойства. Геометрия зубчатого эвольвентного зацепления. Линия зацепления, коэффициент перекрытия. Передаточное отношение. Методы изготовления зубчатых коле);
Тема 3.2 Планетарные механизмы (Планетарные зубчатые механизмы и методы их кинематического анализа ( Планетарные механизмы. Аналитическое и графическое исследования планетарных передач);
Тема 3.3 Дифференциальные механизмы (Дифференциальные передачи, их особенности (Дифференциальные механизмы, их строение и число степеней свободы. Аналитическое и графическое исследования дифференциалов).
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ


Задания для
курсового проекта
Механизм горизонтального поршневого насоса
Примечания:
Коэффициент неравномерности
δ=0,04 , J_s4=0,12m_4l^2_DE;
l_CS3=0,6l_CD;G_5=G_4;
l_DS4=0,5l_DE;α=0,5l_CD;
Минимальное усилие F_min=0,1F_max
Дано:
n_1=150об/мин
l_AB=0,15м
l_AC=0,45м
l_CD=0,22м
l_DE=0,45м
G_3=90 Н
G_4=160 Н
J_A1=0,15 Н*м*с^2
J_S3=0,6 Н*м*с^2
F_max=1750Н