Нужно срочно сделать работу по тмм(теория механизмов и машин) в Tflex.

Нужно будет: план механизма (в предпоследнем положение), название звеньев, степень свободы,группа Ассура, структурные группы, план скоростей и план ускорений

План скоростей и ускорений, прикрепил, он готов но только именно для механизма в данном движении. А так как он должен быть в предпоследнем положение, то должны поменяться направления

Также на 1 фотке есть расписанные название звеньев, и расчёт степени свободы механизма(но он вроде неправильный, там должно =1). И на 2 фотке, группы Ассуры